一、商标侵权的定义。
商标就是指生产这件商品的品牌、厂家或者经营者，在生产、制造、加工、挑拣或者经销的商品上，或者说提供某项服务的人，在服务项目上或者商品上采用具备显著特征的标志，也就是我们的所说的商标。
当品牌、厂家或者经营者将商标进行注册，就代表商标收到了法律保护，任何人要使用该商标，就必须经过商标注册人的许可；若未经许可便使用该商标，则被视为商标侵权行为。
二、商标侵权包括以下几种类型。
根据《中华人民共和国商标法》第五十七条规定，商标侵权包括以下几种类型：
1、未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的;
2、未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的;
3、销售侵犯注册商标专用权的商品的;伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的;
4、未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的;
5、故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的;
6、给他人的注册商标专用权造成其他损害。
三、一旦发现商标侵权行为，第一时间拿起法律武器维护自己的正当权益，有效维护自身的权益。
1.向人民法院起诉，制作投诉书或起诉书，让侵权者承担应相应的法律责任，
2.请求工商行政管理部门处理，准备好被侵权人的在先权利证明文件，侵权产品样本，对维权者进行相关处罚，
3.直接找第三方维权机构协助，第三方维权机构拥有专业的维权操作体系，成熟的维权方案和诸多成功案例，能为商标持有者提供优质的维权服务，制定有效的维权方案，节约维权者的宝贵时间和精力，还能让侵权者尽早接受惩处。