劳动者享有平等就业权和自主择业权，自主择业权指劳动者具有自主选择职业的权利，具有劳动自由，包括入职自由和离职自由。
那么，什么情况下职工无需公司审批即可离职？
一、劳动者行使辞职权的形式
劳动者辞职权指劳动者因个人原因向用人单位表达离职的意思表示，根据《劳动法》第三十一条规定：“劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。”
《劳动合同法》第三十七条进一步规定：“劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。”
因此，劳动者行使辞职权，应当提前30天书面通知用人单位，即履行书面通知的程序（试用期辞职除外，试用期辞职并未限定书面通知）。
劳动者提前30天书面通知用人单位离职，对于劳动者来说即是离职的权利，也是离职的程序、义务。
二、提前30天通知离职
用人单位作为生产经营单位，在用工管理过程中，对劳动者的离职管理格外慎重与严格，因劳动者离职涉及用人单位劳动力的流失，影响岗位职责。在此情况下，如劳动者提前30天书面通知用人单位离职，需要用人单位审批同意吗？
《关于〈中华人民共和国劳动法〉若干条文的说明》第三十一条第二款规定“本条规定了劳动者的辞职权，除此条规定的程序外，对劳动者行使辞职权不附加任何条件。但违反劳动合同约定者要依法承担责任。”
《关于贯彻执行〈中华人民共和国劳动法〉若干问题的意见》第三十二条规定：“按照《劳动法》第三十一条的规定，劳动者解除劳动合同，应当提前三十日以书面形式通知用人单位。超过三十日，劳动者可以向用人单位提出办理解除劳动合同手续，用人单位予以办理。如果劳动者违法解除劳动合同给原用人单位造成经济损失，应当承担赔偿责任。”
从以上条文可以看出，劳动者的辞职权是不受用人单位审批限制的，只要劳动者履行了提前30天书面通知的程序，超过30天即达到了解除劳动合同的法律效果，无需用人单位审批同意即可离职，但是劳动者应当配合用人单位做好工作交接。
三、存在服务期约定
《劳动合同法》第二十二条第一款规定：“用人单位为劳动者提供专项培训费用，对其进行技术培训的，可以与该劳动者订立协议，约定服务期。”并且该条第二款规定：“劳动者违反服务期约定的，应当依照约定向用人单位支付违约金……”服务期内，劳动者提前30天书面通知离职的，属于违约行为，面临向用人单位支付违约金的法律风险。
违法离职给用人单位造成损失的，用人单位可向劳动者主张赔偿。
上文提到，劳动者提前30天书面通知离职，即是劳动者离职的权利，也是劳动者离职应履行的程序、义务。法律保护劳动者离职的自由，同时需要平衡用人单位用工的权益。如果劳动者违法解除劳动合同给原用人单位造成经济损失，应当承担赔偿责任。
对此，《劳动合同法》第九十条规定：“劳动者违反本法规定解除劳动合同，或者违反劳动合同中约定的保密义务或者竞业限制，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。”