法定代理人的代理权限是由法律规定的，一般都属于普通代理或全权代理，没有代理权限范围的特殊限制。
委托代理人的代理权限则取决于委托授权书的规定，既可以是全权代理，也可以是特别代理，代理人只能在委托人授权的范围内代理委托人进行法律行为。
【法律依据】
《民法总则》第一百六十二条，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。
《民法总则》第一百六十三条，代理包括委托代理和法定代理。
委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。
委托权限有哪几种（民事诉讼授权委托书委托权限）