刑法实体理论中，对于初学者、有一定基础的，除了共同犯罪，那最难的就是犯罪未遂和犯罪中止的区分问题了，本篇彻底教会你怎么区分。
直接故意犯罪中（希望结果发生），有4种形态，分别是预备、中止、未遂、既遂，惩罚依次变重。
1、犯罪预备，就是着手前的准备，比如踩点…购买刀…当然这个阶段很难发现……一般人根本发现不了，谁知道你是踩点还是拍照…谁知道你买刀是干嘛…如果因行为人意志外的原因停了，比如被经验丰富的巡逻警察发现了被抓了，那就是构成犯罪预备。
2、犯罪中止，就是在行为人在预备（除去）到既遂（除去）之间，自己想停止并且主动停止犯罪。在这个阶段，大多数犯罪人都不停下来的，但行为人停了，那他就是犯罪中止。
比如，A入室盗窃，偷着偷着想起了前天刚看的今日说法，讲的是入室盗窃是重罪，于是他放弃了犯罪（你会发现，如果是一般的犯罪人到了这个阶段，是不会放弃的，还会继续，但是A放弃了）；又比如，A看见一个女的，想要图谋不轨，刚动手，发现这是自己的同事……就停了，赶紧溜了，这也是犯罪中止（你可以发现，如果是一般的犯罪人到了这个阶段，还是会继续的，况且这种犯罪大多数都发生在熟人之间）总结：一般人不停，但行为人停了的，那就是犯罪中止。
3、犯罪未遂，就是行为人在着手到既遂（除去）期间，自己不想停，但迫于无奈被动停下来了。在这个阶段，大多数犯罪人都会停下来，行为人也停了，那行为人就是犯罪未遂。
比如A想图谋不轨，发现B，冲过去了，B说自己有艾滋，求A放他一马，A无奈，放弃了（即使B没艾滋，故意这样说想保护自己的，也算A犯罪未遂，因为这是以A主观判断为准）。你会发现，如果一个人称自己有艾滋，那么绝大多数的犯罪人在那个时刻，都会放弃的……又比如，A想抢劫，大晚上走路上，看见一个人的背影，就冲了过去，刚一动手，发现这个人是自己的舅舅……A立马跑了，这个也是犯罪未遂，因为犯罪人当发现犯罪对象是很熟的人时，基本都会停下来……总结：一般人都停，行为人也停了的，那就是犯罪中止。
4、犯罪既遂，就是犯罪结果出现，犯罪已经彻彻底底完成了。注意：犯罪行为实施完毕与犯罪结果的出现要有因果关系，否则不是既遂，比如A故意杀B，A以为杀掉了，但B没死，C把B杀了，事后查明，致命伤来自C，因此A不构成故意杀人罪，A构成故意伤害罪，但C构成故意杀人罪。
犯罪既遂举例：盗窃把东西偷到手了；抢劫把东西偷到手了或把被害人打成轻伤及以上了；绑架把人控制了。