交通事故谅解书
20XX年XX月XX日XX时XX分许，重型栏板货车司机XXX（身份证号XXX）驾驶车辆从XXX往XXX方向行驶，在XXXX路段与XXX发生刮撞导致XXX（身份证号码XXX）受伤，XXX受伤后，送医医治无效不幸去世。
事故发生后，XXX十分后悔，积极救治伤者，积极赔偿，及时协调保险公司向受害人亲属赔偿了XXX余万元。赔偿后，XXX仍积极关心被害人家庭生活情况。经协商，为帮助受害人家庭早日走出悲痛，由XXX向XXX家属额外支付人民币3万元的精神抚慰金，现XXX已支付了全部款项。
对于XXX的死亡，肇事司机XXX向我们家属表示了深切的歉意，且在经济情况并不宽裕的情况下，其竭尽全力想帮助我们战胜悲痛，我们深深感受到其后悔的心情。我们认为其悔过表现良好。作为死者家属，我们对于XXX的过失行为也能够谅解。因此请求有关司法机关不予追究其刑事责任。
谅解人签名及身份证号码：
20XX年XX月XX日