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两者区别如下：
一、成立的条件不同。质权依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。
二、占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。
三、法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利;而留置权的标的仅为动产。
四、消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。
【法律依据】
《担保法》第82条，本法所称留置，是指依照本法第八十四条的规定，债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照本法规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。