1.行政法律关系。如公安交管部门对交通事故受害人和侵害人作出交通事故责任认定后，侵害人与公安交管部门之间形成的法律关系属于行政法律关系。
2.刑事法律关系。如交通事故肇事机动车方造成受害人死亡且负主要责任时，公安交管部门对肇事驾驶人予以刑事拘留、提请逮捕，检察院对其提起公诉，那么交通事故就会涉及刑事法律关系。
3.民事法律关系。如交通事故受害人向侵害人或者保险公司要求赔偿，此时受害人和侵害人或者保险公司之间就形成了民事法律关系。
【法律依据】
《道路交通安全法》第73条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。