自动化机器人所需专业知识

1.机器人专业需要学习什么理论知识

机器人专业需要学习的理论包括:

高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用。

工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。

机器人专业主要培养德、智、体、美全面发展,具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。

扩展资料

机器人专业学生毕业后,能够在机器人的设计研究单位、生产制造企业以及集成应用公司,从事机器人工作站设计、装调与改造,机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等技术或管理岗位工作。

专业要求学生通过三年的学习,能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实际生产水平,满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。

机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展,有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过程。

参考资料来源:搜狗百科-机器人工程专业

2.制作一个机器人,需要哪些方面的专业知识

需要学医学了解人有多少根骨头有多少块肌肉,每块肌肉是如何拉动骨头运动的

学材料做出来能像人肌肉一样伸缩的东西并且能够通过接收电信号进行收缩

学电气工程做出来能给上面造出来肌肉发送信号的东西

学动作捕捉并量化每块肌肉所用的力并按时间顺序记录,记录时间间隔越小越好,假设能拿到秒级的后面回放记录到的数据也是秒级的看到的现象就是机器人一秒动一次,拿到秒级的线性拟合出来毫秒级的另说。

将捕捉到的数据按顺序传给每块上面做出来的肌肉拉动骨头运动,记录多种状态下的肌肉状态例如记录从走到站,从站到坐的状态按不同的顺序执行能够完成从走到坐,从坐到走的动作。多记录一些不同状态下的肌肉状态就能够完成一些比较复杂的运动了

类似人的肌肉不容易做不出来有很多代替的方式但是用其他方式做出来的灵活性都不好

这方面通电后收缩的材料是考虑的方向想要做到临近肌肉间互不影响还是很难的,只需通过小电流就能够收缩而且不受外部环境温度压力的影响

眼睛对应的摄像头

鼻子现在还没有被研究出来

耳朵对应录音机

嘴巴可以用喇叭实现

皮肤的触觉考虑用红外线实现吧

能按操作指令动了,说明硬件方面的事情做完了

软件部分负责传输什么样的指令给这套硬件系统

需要去学图像识别,自然语言处理相关知识

目前图像识别去识别是什么垃圾,过个马路都有困难

自然语言处理可以参考下siri

这种东西一个人是很难做出来的,做资源整合才有可能做出来。

3.智能机器人 需要掌握的知识

Robotics科学基本上涵盖了现在大部分的科学技术,可以说是一个综合性学科。 我也是因为项目的原因在一年前接触到这方面,所以只是略知皮毛而已,仅供参考:

Robot vision : OpenCV

Mapping:SLAM

Localization & Tracking :Gaussian filter 。各种各样的算法

Planning & Control :Markov Decision process ; motion model(velocity,odometry。)

虽然学无止尽~ 不过书山有路。 可以拜读 Sebastian Thrun 教授所著的 Probabilistic Robotics 一书(由MIT出版社出版),方能大体了解机器人科学的奥秘。

4.自学人工智能需要学那些专业知识

人工智能是一个综合学科,如楼上所说。而其本身又分为多个方面如神经网络、机器识别、机器视觉、机器人等。一个人想自学所有人工智能方面并不是很容易的一件事。对于你想知道人工智能在编程方面需要多深的要求。怎么说好呢无论C++还是汇编他都是一门语言主要会灵活运用。大多机器人仿真都用的混合编程模式,也就是运用多种编程软件及语言组合使用。之所以这样是为了弥补语言间的不足。prolog在逻辑演绎方面比突出。C++在硬件接口及windos衔接方面比较突出,MATLAB在数学模型计算方面比较突出。如果单学人工智能算法的话prolog足以,如果想开发机器仿真程序的话VC++ MATLAB应该多学习点。对于你想买什么书学习。我只能对我看过的书给你介绍一下,你再自己酌量一下。

人工智能算法方面:《人工智能及其应用》第三版、人工智能与知识工程。这两本感觉买一本就可以了~第一本感觉能简单并且全面点。这类书其实很多可是。大多内容都是重复的所以买一到两本即可。

机器视觉算法方面:《机器视觉算法与应用》这本书讲的大多都是工业化生产中机器视觉应用。从内容来说并不是很简单,建议不要当入门教材来学习。

机器人方面:新版《机器人技术手册》日译的书,可能这是我当初在当当网里找到唯一一本比较全面实用的机器人方面的书。这本书由基础到应用以及一些机器人实际问题上讲述得很全面。强烈建议买一本。

我本身其实也是自己研究。如果有说的不全面的地方请见谅。

5.学机器人设计需要掌握哪些知识

1.机械电子工程 要制作机器人,肯定离不开机械电子系统,目前该项技术已经成功的应用于安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等。

机械电子工程专业又叫机电一体化,学习了此专业就能掌握机器人运动系统、传感和执行元件技术等。要想制作机器人,这门专业开设的课程可以说是基础性的,必须掌握的。

2.机械设计制造及其自动化 看见这长长的专业名称,是不是觉得有点迷茫呢?简而言之,该专业的目的就是设计出智能化的产品。它将计算机科学、信息技术、自动控制技术等融入机械制造中,用先进的设计及制造技术,实现产品的不断智能化。

此项专业对推动机器人技术的向前发展和“拟人化”有着十分关键的作用。3.电气工程及其自动化 从专业的名称上就可以看出,它侧重于电子、电气系统。

制造机器人离不开电力电子技术和网络控制系统,要科学的设计出合理的机器人供电系统,需要电路的精确配合。同时,机器人电力的传动和电力系统的保护及控制都与这门专业息息相关。

4.计算机控制技术 学习计算机控制技术主要目的是设计出机器人所需要的程序和控制系统,它掌控的是高智能机器人的核心部分——“大脑”。 大脑的硬件是中央处理器,软件是控制系统。

机器人的设计离不开编程,当设定出你想要的程序之后,机器人就能按照你的指令进行工作了。因此熟练掌握计算机控制技术就显得更外重要了。

自动化机器人所需专业知识

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