托收承付是收款单位商品购销合同发货后，委托银行向付款单位收取款项，由购销双方开户银行根据购销合同的内容监督结算的方式。
托收承付的结算程序：
在托收承付结算的过程中，收款人按合同规定发运货物后。填写托收凭证，连同有关发票附件送开户银行办理托收，收款人开户银行受理后，将托收凭证及有关发票等附件转寄付款人开户银行委托收款，付款人开户银行收到托收凭证及有关附件，经审查无误，应及时通知付款人。付款人接到托收凭证及附件后，审查无误同意付款，则通知银行付款。如不同意付款，则应在承付期内出具“拒付理由书”，通知银行拒付。
【法律依据】
《商业银行法》第44条，商业银行办理票据承兑、汇兑、委托收款等结算业务，应当按照规定的期限兑现，收付入账，不得压单、压票或者违反规定退票。有关兑现、收付入账期限的规定应当公布。