刑法设立自首制度的初衷有两个：一是鼓励犯罪的人认罪悔罪，实现刑法的惩罚与教育目的；二是节约司法资源，提高司法效率，尽可能地降低办案成本。因此，典型的自动投案，指的是犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。除了典型的自动投案，最高法院还规定了12种“视为自动投案”的情形：
1、犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案
2、犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案
3、罪行未被司法机关发觉，仅因形迹可疑被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行
4、犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中主动投案
5、经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获
6、经亲友规劝、陪同投案
7、公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案
8、犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行
9、明知他人报案而在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实
10、在司法机关未确定犯罪嫌疑人，尚在一般性排查询问时主动交代自己的罪行
11、因特定违法行为被采取劳动教养、行政拘留、司法拘留、强制隔离戒*等行政、司法强制措施期间，主动向执行机关交代尚未被掌握的犯罪行为
12、其他符合立法本意，应当视为自动投案的情形。这一条是兜底条款，在实践中，对于兜底条款如何理解或把握，一直都是难题，还要根据具体案件情况来判断，但无论是何种行为，都应当遵从立法原意，应当具备自动投案的主动性和自愿性，与前11种视为自动投案情形对实现立法初衷的意义相当。