善意取得是指无处分权人将不动产或动产转让给受让人，受让人基于《民法典》规定的善意取得情形而取得该不动产或动产物权。
善意取得制度导致原物权人丧失请求返还原物权，而变为对无处分权人的请求损害赔偿权，是对物权追及效力的一种例外规定，所以法律也进行了严格的适用规定，以不动产所有权为例，需要同时满足以下三个条件：
一、受让人受让该不动产时为善意
所谓善意是表示受让人受让不动产时，确实不知道转让人无处分权，且无重大过失。
确认善意的时间点也很关键，以不动产所有权转移为例，那不动产转移登记完成时就是确认受让人是否善意的时间点。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》物权编的解释（一） 第十五条规定，以下几种情况，应认定为受让人知道转让人无处分权：
（一）登记簿上存在有效的异议登记；
（二）预告登记有效期内，未经预告登记的权利人同意；
（三）登记簿上已经记载司法机关或者行政机关依法裁定、决定查封或者以其他形式限制不动产权利的有关事项；
（四）受让人知道登记簿上记载的权利主体错误；
（五）受让人知道他人已经依法享有不动产物权。
真实权利人有证据证明不动产受让人应当知道转让人无处分权的，应当认定受让人具有重大过失。
二、以合理价格转让
“合理的价格”，应当根据转让标的物的性质、数量以及付款方式等具体情况，参考转让时交易地市场价格以及交易习惯等因素综合认定。
三、转让的不动产依照法律规定应当登记的已经登记
善意取得制度的例外规定：
一、受让人与无处分权人签订的转让合同被认定为无效的
二、受让人与无处分权人签订的转让合同被撤销的。
三、船舶、航空器和机动车等物权经权利人登记，可以对抗实际占有其的善意取得人。
四、赃物不适用善意取得制度；因为赃物不合法，当然转让合同无效。
五、遗失物不适用善意取得，但原权利人请求返还原物有两年诉讼时效的规定。受让人通过拍卖或者向具有经营资格的经营者购得该遗失物的，权利人请求返还原物时应当支付受让人所付的费用。