司法实践中，被害人经常以受到欺诈、非本人自愿而撤销刑事谅解，从而导致被告人处于被动地位。因此，书写一份规范的刑事谅解书是极其重要的。
刑事谅解书的内容须围绕犯罪嫌疑人（被告人）是如何真诚悔罪、如何积极赔偿被害人，被害人又是如何发自内心地予以谅解，尽量避免出现“自愿进行谅解”这样简单的语句。同时谅解书应附上已进行民事赔偿有关证据材料，这样即使被害人日后反悔法院也会不予采纳。具体可参考下列模板，可再根据案件具体情况添加内容。
刑事谅解书（模板）
谅解人：姓名，性别，年龄，民族，身份证号码，户籍所在地，现住址等基本信息。
被谅解人：姓名，性别，年龄，民族，身份证号码，户籍所在地，现住址等基本信息。
见证人：姓名，性别，年龄，民族，身份证号码，职业及单位，现住址等基本信息。
**年*月*日*时，谅解人***与被谅解人***因***事由发生纠纷，给本人造成**损失（简要叙述事实）。经见证人***的调解，谅解人与被谅解人已经达成赔偿协议，被谅解人自愿赔偿本人各项经济损失共计**万元（详见赔偿协议），该赔偿协议现已完全履行完毕（详见收到条和转账凭证）。
案发后，被谅解人一方多次主动到我家探望，在***见证下已郑重向本人赔礼道歉，态度非常诚恳；被谅解人一方积极主动与我协商后续赔偿事宜，现已赔偿本人遭受的各项损失。本人从被谅解人及其近亲属所进行的道歉及赔偿行为中深切感受到，***对其所犯罪行已有深深悔意，其真诚悔罪悔过，自愿认罪认罚，本人经慎重考虑自愿对其予以谅解，不再追究***任何刑事责任和民事赔偿责任，请求司法机关对***（撤案、不起诉，免于刑事处罚，从轻或减轻处罚）。
以上谅解是我本人真实意思表示，对其谅解我没有受到任何欺诈、胁迫、暴力等非法行为，我不会对此谅解有任何反悔行为，不会撤销该刑事谅解书。
此谅解书共一式四份，谅解人、被谅解人、见证人、司法机关各一份。
后附：民事赔偿协议、收到条和转款凭证
谅解人：***
见证人：***
*年*月*日
注意：1、谅解人和见证人分别签名并按手印；2、谅解人应当在谅解书上的重点词句（比如自愿对其谅解、不再追究、真实意思、不会撤销、不会反悔）上按手印。