文丨彭苏平
编辑丨李勤 杨轩
在自动驾驶赛道上，华为、小鹏等车企和科技公司激战正酣之时，鲶鱼特斯拉也在着手进入国内市场。
36氪独家获悉，初期特斯拉计划组建一个20人左右的本地运营团队，以推动自动驾驶解决方案FSD（Full Self-Drive）在中国市场落地。“特斯拉已经从总部派了工程师，来进行培训。”有产业链知情人士告诉36氪。
36氪也了解到，与此同时，特斯拉还在中国尝试成立一个数据标注团队，规模约上百人。这同样是为训练FSD的算法作准备。
更重要的是，特斯拉已经在车辆数据存储问题上给出了明确方案。8月14日，特斯拉中国在一项声明中表示，特斯拉已在中国建立了数据中心，所有在中国大陆市场销售车辆所产生的数据，都会存储在中国境内。
FSD是特斯拉死磕数年的完全自动驾驶解决方案，不同于现在已经标配装车的Autopilot辅助驾驶，FSD的目标是实现完全的自动驾驶，不需要人为干预。
早在2020年，特斯拉就在北美推出了FSD Beta，即FSD的测试版本，至今已经迭代了十余次。近期，特斯拉CEO马斯克在社交平台上表示，下一个大版本，即FSD V12，将取消Beta，可以向所有用户推送。
尽管FSD已经跳票多次，但这次距离落地似乎近在咫尺。马斯克多次预热，FSD在美国道路上已经很少需要人工干预，“今年晚些时候，就可能具备L4乃至L5的完全自动驾驶能力。”他在上个月的人工智能大会上表示。
从技术架构上看，特斯拉的FSD已经进入了相对完善的阶段，因此特斯拉也在同步推进其在全球多个市场落地。今年6月就有媒体报道，特斯拉已经在英国、挪威、德国、中国等国家和地区积极测试FSD。
种种迹象来看，特斯拉这套酝酿数年的自动驾驶方案正在努力进入中国市场。有来自用户端的信息反馈，8月9日的车辆系统更新中，其中一项就涉及自动驾驶数据采集，用户可以按照自己的意愿选择是否参与。
今年，国内多家新势力车企及科技公司都在积极推进高阶智能驾驶方案，华为、小鹏、理想、蔚来等，都将领航辅助的应用场景，从高速、高架逐渐拓展至城区，他们无一不提出，在数十甚至上百个城市落地城区高阶智能驾驶的计划。
无论C端消费者的感知度如何，智能驾驶俨然已经成为这些新品牌打造产品投入兵力最强的环节之一。
对于先行者特斯拉来说，近两年中国市场的同行们在各个维度提升了产品配置的竞争力，FSD自动驾驶已经是为数不多的优势，眼看这一优势也有可能被后来者追上，FSD入华的紧迫性显然在加强。
而FSD入华进入倒计时，国内追随者们也将在这一领域与特斯拉展开正面交锋。
FSD的算法打磨多年，在行业里有着引领性地位。过去几年，特斯拉在感知模块中，更新迭代了BEV+Transformer、Occupancy等神经网络，均引得国内车企及智驾供应商积极借鉴，其先发优势不容忽视。
最新消息显示，FSD正在攻克AI难题的最后一关：车辆控制。马斯克近期称，用AI算法代替传统控制模块，将使当前超过30万行的C++软件代码减少约2个数量级。
智能驾驶需要攻克感知、预测、规划、控制等技术关卡，据马斯克介绍，FSD V12版将采用全新的“端到端”架构，即融合了感知、预测和规划的一体化模型，而一旦攻破控制环节，最后的障碍将得以逾越。
马斯克称，目前正在进行车控算法的训练，工程师进展顺利，只是超算平台的算力暂时受限。
针对算力瓶颈，特斯拉也早有布局，其自研的Dojo超算平台，已经在今年7月投产。据称，每个Dojo集成了3000个D1芯片，算力可达到1.1EFLOP（每秒千万亿次浮点运算），按照特斯拉的规划，2024年2月其算力规模将进入全球前五，同年10月其算力总规模将达到100 Exa-Flops。
算法高效更迭，离不开特斯拉得天独厚的数据优势。销量规模大、智驾方案平台化程度高，让特斯拉积累起了行业领先的数据规模，这是其算法迭代的动力源泉。
公开资料显示，特斯拉已经将FSD功能释放给了数十万辆汽车，截至今年第二季度，其累计测试里程已达3亿英里。这是一个让同行难以望其项背的水平，国内车企及智驾供应商的测试里程与其不在一个数量级。
而基于庞大的车辆规模，特斯拉积累数据的效率还在不断提升。截至今年一季度末，FSD的累计测试里程还是1.5亿英里，也就是说，仅仅第二季度，特斯拉就攒够了过去数年形成的里程量级。马斯克曾表示，FSD要达到可使用的程度，测试里程需要达到10亿英里，在这样的增速下，距离这一目标实现并不遥远。
不过，在美国本土市场孕育出的方案，能否经得住中国市场的考验？这是行业普遍存疑的点。毕竟，中国市场的道路情况与美国本土并不相同，尤其是在北京、上海等一线城市，交通状况更为复杂，特斯拉的算法和体验在这里未必占据优势。
有自动驾驶行业人士对36氪分析，FSD方案入华，“要进行大量里程的实车验证，看看在中国路况下的表现，知道哪些场景表现不好后，大量采集对应场景的数据，优化训练出针对中国场景的神经网络模型，或者提炼出针对性的策略。”
自动驾驶的研发和测试，涉及大量道路信息数据采集及道路安全问题，很多流程也需要得到监管机构的授权。
有知情人士告诉36氪，特斯拉在上海进行测试，需要在其注册地所在的浦东临港先申请一个临时牌照，试运行两周之后，通过了相关评审会审批，才能拿到长期的测试资质，而拿到这个资质，至少也需要三个月。
搭建团队、引进设备、测试研发等等，无一不需要成本和时间。这可能也是中国本土车企和方案商们最后的窗口。