1、刑期不同：管制的期限，三个月以上二年以下，数罪并罚不得超过三年。拘役的期限，一个月以上六个月以下，数罪并罚最高不能超过一年。
2、执行方式不同。
3、刑期计算方式不同：管制的刑期：执行期限从刑期判决之日起计算，在判决之前被先行羁押的时间按每羁押一日折抵刑期二日，剩余日期为实际执行管制的日期。拘役的刑期：从判决执行之日起计算;判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》将管制规定为主刑的一种，由人民法院判决，公安机关执行。管制的期限为3个月以上2年以下，但是在数罪并罚时，可以延长到3年。