发生事故后，公安机关经调查后一般会出具交通事故书或者交通事故证明书，当事人拿到认定书后可以进行协商，协商不成的，需起诉。
解答：发生事故后，公安机关调查程序之后，一般会出具交通事故书或者交通事故证明书，当事人拿到认定书后可以进行协商，因为不懂法律，所以一般来说双方都是很难协商成功的，这个时候受害者就有可能考虑到法院去起诉。
但是起诉并不是想象的那么简单，首先大家要了解起诉的程序怎么走，其次还要知道起诉时需要交多少钱才行，这样才能顺利的去法院立案。
下面就来告诉大家，起诉交通事故的程序和费用是如何规定的。
首先原告向有管辖权的人民法院立案庭递交诉状和证据材料，这个事故案件一般是在交通事故发生地或者被告住所地进行诉讼。法院的立案庭收到原告提交的起诉材料以后，会进行审查，符合立案条件的，通知起诉人在收到缴费通知之日起7日内交纳案件受理费。对于这个交纳费用的标准，一般赔偿金额不超过5万元的，缴纳数额是400元案件受理费。超过5万到10万元的部分，按照1%的标准交纳，超过10万元的部分按照0.5%的标准缴纳。那么如果以调解、简易程序审理的或者当事人撤诉的案件可以减半收取案件受理费。如果涉及到人身损害伤残鉴定的，还涉及到鉴定费用，该费用全国标准不一，一般根据委托事项按照当地的规定收取，一般情况下在三千元左右。
立案庭收到起诉材料以后，会移交给民事审判第一庭办理。法院会安排承办的法官办理案件，一般书记员会于开庭之前三日把开庭的时间地点，合议庭组成成员以书面通知各方当事人。
后面的话就是要开庭审理，首先法庭会宣布开庭，然后会在庭前告知当事人的，核对当事人的身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避。那么法庭调查环节的话，原告当事人就是要陈述起诉的事实和理由以及诉讼请求，被告方应当进行答辩。在举证质证环节，应当出示书证，物证以及视听资料等各方面的证据，那么交通事故的一般是以书证居多，双方当事人就证据发表意见，在法庭辩护环节各方当事人就有争议的事实和法律问题进行辩驳和论证。后面到法庭陈述环节。
最后法庭会组织双方当事人进行调解，在法庭主持下双方当事人协议解决，最终达成调解协议应当制作调解书，双方当事人签收后生效，当事人履行调解书内容或者申请执行。未达成调解协议的，合议庭会择日作出判决，当事人同意判决的，应当自动履行，如果不同意的应当于送达之日起15日内向上级人民法院提起上诉。