刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，提交公安机关、检察院、法院，是被害人谅解犯罪嫌疑人（被告人）的犯罪行为而出具的文书，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
一、刑事谅解书的作用
（1）在侦查阶段的作用
对于案件相对较轻的，性质不是特别严重，如故意伤害致人轻伤、交通肇事、盗窃等，并且有法定从轻减轻处罚的，通过嫌疑人家属的和解赔偿，并且向侦查机关递交撤诉申请，一般侦查机关会撤销案件。这些轻罪包括故意伤害案(致人轻伤)、非法侵入住宅案、侵犯通信自由案、重婚案、遗弃案、等属于刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。
对于案件相对较重的，虽然嫌疑人家属和解并赔偿，会起到减轻处罚的结果，而不会撤销案件，案件还要移送到检察院审查起诉。
（2）在审查起诉阶段
根据《刑事诉讼法》第二百七十七条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百七十八条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百七十九条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
（3）在一审审判阶段
在审判阶段，根据相关法律的规定，谅解书是一个重要的酌定减轻处罚情节，法院可根据实际情况酌情减少基准刑，被告人得以从轻处罚。
根据最高人民法院 最高人民检察院《关于常见犯罪的量刑指导意见》（试行）【法发[2021]21号】规定：“对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下。其中抢劫、强*等严重危害社会治安犯罪的，应从严掌握。”
对于当事人根据刑事诉讼法第二百七十七条达成刑事和解协议的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔礼道歉以及真诚悔罪等情况，可以减少基准刑的50%以下；犯罪较轻的，可以减少基准刑的50%以上或者依法免除处罚。
（4）在二审中的作用
如果由于各种原因在一审审判结束前都未能取得被害人的谅解书，那么在二审中获得谅解书是否有用呢？答案是肯定的，谅解书在二审期间依然会成为法官考量的一个重要因素，有可能获得改判的机会，具体可以参见孙伟铭醉驾案（一审判决死刑，二审期间获得谅解书后改判无期徒刑）。