答：这里需要区分被告没钱是被告客观真实没钱还是你以为他没有钱。
第一种情况：如果是他真实没钱（抽象意义）上的没钱，那你钱要回来的概率确实有限，除非他去借钱或者通过其他方式弄到了钱来偿还你；
第二种情况：如果是你认为他没有钱而他实际上有钱，那么你可以申请法院对他的财产进行执行，你需要尽可能提供财产信息。
对于以上两种都可以采取限制高消费和加入失信执行人，对于有履行能力而不履行的被执行人可以采取司法拘留，甚至追究刑事责任。
如果被告真实没钱且没有渠道去借钱或者挣钱，那你钱要不回来的可能性比较高，你问我怎么办？我只能说没有办法，没钱就是没钱，这谁有办法？总不能国家给你垫钱吧。
但是以上两点，我一般均建议还是起诉，至少可以做到以下几点：第一，避免过了诉讼时效导致丧失胜诉权；第二，没钱是一个时间点，现在没钱不代表以后没钱，判决书一直具备法律效力，可以执行到对方去世；第三，确认债权，时间间隔越久案情越不好查清，及时起诉可以尽快确认债权，提高胜诉可能性。